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　　[法国《航宇防务》2006年5月2日报道] 在位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡的卡内基·梅隆大学国家机器人工程中心举行的典礼上，美国国防高级研究计划局和美国陆军披露了“压碎机”(Crusher)无人地面战车的详情。该车是“蜘蛛”(Spinner)车的继承型和升级型，是六轮全驱动混合动力的无人地面车辆，具有滑动转向的功能。该车在加满燃油时重为6356千克，可承载1362千克有效载荷。该车战斗全重为7718千克，一架C-130H运输机一次可运载2辆“压碎机”无人地面战车。如果需要，“压碎机”无人地面战车能够在不影响机动性的前提下，可承载3632千克的有效载荷和装甲。

　　“压碎机”无人地面战车采用了无人地面战车的新底盘，该底盘是根据美国国防高级研究计划局和美国陆军用于越野

机器人集成项目的无人地面战车的感知要求开发的。“压碎机”无人地面战车是一种高

机动车辆，从一开始就被设计成无人结构，它具有高水平的感知功能，将被用于验证无人地面车辆自主执行军事任务所需的关键技术。该车将装备典型的传感和武器载荷，执行计划的野战试验。“压碎机”无人地面战车采用的技术代表了未来自主式无人地面平台。“压碎机”无人地面战车和其上代产品“蜘蛛”车演示了关于自主行为、混合动力和高机动性车辆设计综合的可能性。新型“压碎机”无人地面战车在所有方面远胜过“蜘蛛”车，通过与自主式控制系统相结合，“压碎机”无人地面战车定义了自主无人地面车辆系统的最新技术发展水平。

　　“压碎机”代表了越野机器人集成无人地面战车感知项目(UPI)下研制的新型无人地面战车。UPI项目由美国国防高级研究计划局和陆军共同负责，将对两辆“压碎机”无人地面战车和其感知及承载系统执行严格的野战试验。该项目将于2007年结束，此时陆军用户可在自然地形上操纵“压碎机”无人地面战车执行典型任务。UPI项目将把“压碎机”无人地面战车的所有功能集成到操作者工作界面上，如任务规划、感知监视、车辆监视和承载作业等，并通过实验决定交互需求。另外，卡内基·梅隆大学国家机器人工程中心是“压碎机”无人地面战车的主合同商，主要子系统和部件由英国CTC技术公司、爱尔兰Timoney技术公司、法国Saft(美国)公司和美国UQM技术公司提供，其中CTC技术公司提供车体底盘结构，Timoney技术公司提供悬挂系统，Saft美国公司提供锂电池组件，UQM技术公司提供电动机。