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　　(2)小型机器人车辆(SUGV)。它是一种轻小、便携式的无人驾驶地面车辆，能够在城市地形中的隧道、下水道和洞穴内实施军事行动。小型机器人车辆能够对人力起到加强或辅助作用，也可用于执行高风险任务，如城市ISR任务和化学武器／有毒物质的侦测任务等，从而避免让士兵直接暴露在危险之中。小型机器人车辆的模块式设计允许以即插即用的形式配用多种负载。总重量低于30磅的小型机器人车辆，能够携带的有效载荷达6磅。